Známe pouze jednoho zástupce této třídy, neoficiálně po něm byla třída pojmenována. Název třídy se ale zažil natolik, že je používán zcela běžně. Oficiální zdroje (DS9 Technical Manual) loď U.S.S. Centaur označují jako variantu třídy Excelsior.
Design lodi tomu nasvědčuje: primární trup je jen mírně modifikovanou verzí talířové částí třídy Excelsior. Na primární trup jsou zespodu rovnou nasazeny dvě warp gondoly. Celkový design lodi pak připomíná oblíbený typ designu, známý např. u třídy Miranda. Oficiální označení typu lodi je střední křížník; délka lodi činí 381,87 metrů, výška 78,54 metrů, šířka 320,16 metrů, posádku tvoří 315 lidí.
Jak jsme mohli vidět v epizodě DS9: A Time of Stand, loď je vysoce bojeschopná, s Jem'Hadarskou lodí neměla větší problémy. Výzbroj tvoří devět phaserových emitorů typu IX a dva odpalovače torpéd. S tím souvisí teorie, že Centaur je jen jakousi nouzovou válečnou modifikací třídy Excelsior - odlehčenou verzi třídy, která z odejmutého sekundárního trupu obsahuje jen ty nejnutnější součásti, potřebné pro provoz lodi. Odstraněný sekundární trup mohl být využit k rekonstrukci jiné lodě třídy Excelsior. Toto je však pouze spekulace (mírně přitažená za vlasy :)).
