Třída Miranda se začala užívat v druhé polovině 23. století a užívá se prakticky dosud. Loď této třídy jsou menší univerzální lodě. Hodí se jak na vědecké účely (U.S.S. Reliant), tak do bitvy (U.S.S. Nautilus, U.S.S. Sitak...), ale také se využívala jako hlídková loď (U.S.S. Saratoga) nebo zásobovací (U.S.S. Lantree). Existuje mnoho modifikací. Známé jsou čtyři, z nichž jedna je upravena na nákladní loď a je pojmenována Soyuz. Během doby používání se základní konstrukce modifikovala. Počítačový systém DCLD byl nahrazen LCars systémem atd. V základní konstrukci měří asi 277,76 metrů.

Známé lodě:

U.S.S. Brattain, NCC-21166
U.S.S. Lantree, NCC-1837
U.S.S. Majestic, NCC-31860
U.S.S. Nautilus, NCC-31910
U.S.S. Reliant, NCC-1864
U.S.S. Saratoga, NCC-1867
U.S.S. Saratoga, NCC-31911
U.S.S. ShirKahr, NCC-31905
U.S.S. Sitak
U.S.S. Tian Nan Men, NCC-21382
nepojmenovaná loď, NCC-13741

Další nepojmenované lodě se objevily ve filmech Star Trek IV: The Voyage Home; Star Trek: Generations; Star Trek: First Contact; v epizodách DS9: The Way of the Warrior; DS9: Call To Arms [3+]; DS9: A Time To Stand [2]; DS9: Sons and Daughters; DS9: Behind the Lines [5]; DS9: Favor the Bold [7+]; DS9: Sacrifice of Angels [7+]; DS9: You Are Cordially Invited... [2]; DS9: The Magnificient Ferengi [6]; DS9: The Reckoning [2]; DS9: Tears of the Prophets [4]; DS9: Afterimage [2]; DS9: Treachery, Faith, and the Great River [2]; DS9: Strange Bedfellows [2]; DS9: The Changing Face of Evil [2]; DS9: Tacking Into the Wind [3]; DS9: What You Leave Behind [9+] a VOY: Endgame. Je vidět, že i když je třída stará téměř 100 let, stále jsou použitelné, podobně jako třída Excelsior.