První známý kontakt mezi Borgy a Federací byl v roce 2365, kdy Q dopravil Enterprise-D mimo prostor Federace, přímo před Borgské plavidlo mířící ke kvadrantu alfa. Následkem tohoto prvního kontaktu, Hvězdná flotila začala plánovat účinnou obranu Federace. Nadporučík Shelby(ová) byla taktéž přidělena do tohoto projektu a celý tým se pokusil vyvinout obrannou strategii (TNG: The Best of Both Worlds). Jedním z vyvinutých zbraňových systémů byl i nový U.S.S. Defiant, velmi těžce vyzbrojený prototyp plavidla Flotily. Bohužel vývoj trval příliš dlouho.

Galerie Locuta

Předvídaný borgský útok na Federaci přišel už v roce 2366, kdy borgské plavidlo vstoupilo do prostoru Federace a zamířilo k Zemi. Stratégové Flotily očekávali útok o několik měsíců později, a tak na něj nebyli připraveni. Vzhledem k této taktické převaze vyšel i původní plán Borgů - zajmout a asimilovat Jean-Luca Picarda a učinit jej jakýmsi "tiskovým mluvčím Společenstva". Po začlenění do kolektivního vědomí se z něj stal Locutus z Borgu a získal rozhodující velení při útoku Borgů. Hvězdná flotila hromadně vyslala flotilu 40 lodí v naději, že Borgskou loď zastaví u Wolf 359, ale nakonec ztratila 39 lodí a 11 000 životů, včetně lodi U.S.S. Saratoga, na které sloužil Benjamin Sisko.

Jako Locutus, Picard vysvětlil Pozemšťanům šlechetný borgský cíl - zlepšit kvalitu života v galaxii. Za předpokladu, že jiné životní formy budou částí borgského společenstva. Ale po následné záchraně kapitána Picarda z borgské lodi a zničení tohoto plavidla pomocí Data, se jejich naděje nenaplnily.

V roce 2368 ještě nejméně dvě borgská plavidla dosáhla území Federace, když jedno průzkumné havarovalo na povrchu měsíce v mlhovině Argolis. Jeden z Borgů, označován jako Třetí z Pěti, přežil a byl zachráněn posádkou Enterprise-D. Tento Borg, pojmenovaný Tim (v originále Hugh = Hugo) byl ošetřen a uzdraven.
Během Timovy rekonvalescence vyvinula posádka útočný program, který by v kolektivním vědomí Borgů způsobil osudné přetížení a to v celém Společenstvu. V průběhu času se však spřátelil s Geordim La Forgem a přátelství La Forgeovi poskytlo argumentaci k tomu, že tento útočný program je v podstatě zbraň hromadného ničení a neměl by být použit. Tim byl vrácen na místo nehody, kde byl zachráněn další Borgskou průzkumnou lodí.
Po návratu si ale ponechal získanou individualitu a dokonce ji přenesl na všechny vojáky v lodi. Borgské Společenstvo je nechalo napospas a přerušilo spojení. Borgové pomalu jeden po druhém umírali, protože nebyli schopni fungovat jako jedinci.

Galerie Tima

Neočekávaný příchod androida Lora to ale změnil. Jmenoval sebe sama vůdcem těchto Borgů a slíbil jim prostředky, aby se stali plně umělými životními formami, bez jakékoli závislosti na organických tělech.
V roce 2369 Lore vedl velký borgský útok proti Federaci. Využil transwarpových tunelů ke vstupu do prostoru Federace v lodi netypického designu a zaútočil na základnu na Ohniaka III. Během této ofenzívy Borgové útočili s pro ně necharakteristickým hněvem. Později bylo zjištěno, že je to Lorova práce. Útok byl ukončen, když byl Lore rozebrán svým bratrem Datem.

V roce 2373 se Borgové podruhé pokusili asimilovat Zemi. Federace byla opět úspěšná a odolala. Při tomto útoku jedna borgská Koule unikla do jí vytvořeného časového víru, který ústil na Zemi dvacátého prvního století, roku 2063.

Borgové měli v úmyslu zabránit Zeframu Cochranovi v uskutečnění prvního letu nadsvětelnou rychlostí. To by znamenalo, že by si právě prolétávající Vulkánci nevšimli pokroku Pozemšťanů a První kontakt s mimozemskou rasou by se nekonal. S největší pravděpodobností by tak ani nevznikla Spojená federace planet a lidé by byli podřadnou rasou neschopnou vzdorovat borgským útokům. Tento plán byl překažen posádkou Enterprise-E, která nakonec zničila i Borgskou královnu, centrální nervový uzel Společenstva (ST VIII).

Ke hvězdnému datu 50541 posádka U.S.S. Voyager objevila mrtvolu Borga na planetě v kvadrantu delta, zatímco jednali o obchodu se Sakarskými kolonisty ukrytými v podzemí o minerálním gallicitu (VOY: Blood Fever).

O několik týdnů později v Nekritském prostoru Voyager objevil planetu obývanou borgskými vojáky, kteří však byli díky nehodě již pět let odděleni od mysli úlu. Bohužel se ve volné společnosti projevila původní etnická rozdílnost a došlo k občanské válce. Ti, kteří přežili, požádali posádku Voyageru o pomoc - reaktivovat část opuštěné borgské krychle, aby obnovili jakési zmenšené Společenstvo. Společné myšlenky by znovu celou komunitu sjednotily (VOY: Unity).
O pár měsíců později Voyager dorazil k hranicím Borgského prostoru. Ale útok se nekonal, Borgové totiž čelili mnohem horšímu nepříteli a to Druhu 8472.

Janeway nabízí pomoc Společenstvu výměnou za bezpečný průlet jejich prostorem. Borgské společenstvo je oslabeno válkou a nedávno byla zabita i jejich královna a proto udělají něco, co by jinak neudělali. Souhlasí.

Kapitán Janeway zůstavá na krychli, kde spolupracuje se Sedmou z devíti, zástupcem Společenstva. Když je hrozba druhu 8472 zažehnána, Borgové nedodrží slovo a snaží se prostřednictvím Seven asimilovat Voyager. To se jim ale nepodaří a Voyager uniká i se Seven odpojenou od kolektivu.
Voyager dále prolétal prostorem, kde jsou znát známky a strach z Borgů na každém kroku. Někteří z místních hledí na Voyager jako na nepřítele, jakmile zjistí, že mají na palubě Borga.

Galerie Seven Of Nine

To se změnilo, když se při jedné nehodě nějak spojil Doctorův holoemitor s nanosondami Sedmé z devíti. Vznikl z toho nový typ Borga, Jeden,  s technologiemi z  29.století. Neprozřetelně kontaktoval Společenstvo a k Voyageru okamžitě vyrazila borgská koule. "Jeden" nakonec poznal, že udělal chybu, a obětoval svůj život, aby kouli zničil a zachránil Voyager.