Třída Intrepid je oproti ostatním třídám vyjímečná. V prvé řadě zde byly klasické duotronické systémy nahrazeny bioneurálními obvody, které zpracovávají data rychleji a efektivněji. Třída Intrepid je také první třídou (runabouty a raketoplány se nepočítají), která je schopna přistát na povrchu planety.

Délka činí 343 metrů. Loď má 15 palub, sedm phaserů typu X a čtyři odpalovače fotonových torpéd. Loď je vysoce manévrovatelná schopna vyvinout rychlost warp 9,975 a udržet ji po dobu 12 hodin.
Další zvláštností jsou sklápěcí gondoly (jestli mají a jakou výhodu oproti klasickým se neví).

Známé lodě:

U.S.S. Bellerophon, NCC-74705
U.S.S. Intrepid, NCC-74600
U.S.S. Voyager, NCC-74656

Jedna nepojmenovaná loď třídy Intrepid se objevila v epizodě VOY: Relativity.